Les licteurs étaient à Rome les gardes chargés d'accompagner et de garder les principaux magistrats ; le dictateur-était précédé de vingt-quatre licteurs, les consuls de douze et les préteurs de six. Les licteurs marchaient devant le magistrat auquel ils étaient attachés, à la file l'un de l'autre et non en groupe, armés d'une hache enveloppée et liée dans un faisceau de verges.

"Chacune [des vestales] était en compagnie d'un licteur, ces gardes officiels qui escortent les hauts personnages. Ces derniers, vêtus de la toge, portaient sur l'épaule gauche un faisceau de verges réunies par une courroie, avec une hache placée à l'extérieur. Ils signifiaient par leur présence que quiconque s'en prenait à ceux qu'ils accompagnaient était passible de châtiments corporels ou même de la mort."