On voit ici un autel domestique ou laraire. En plus des mânes et des lémures, les Romains honoraient, au sein de la famille, les lares et les pénates.

On confond souvent les lares domestiques avec les pénates ; on disait que les pénates étaient des divinités qui répartissaient les biens entre les familles, tandis que les lares se chargeaient seulement de conserver les biens acquis.

Mais ces génies tutélaires pouvaient veiller sur d'autres objets ou d'autres lieux :

Les lares marins ou permarins protégeaient les vaisseaux.
Les lares urbains protégeaient la ville.
Les lares compitales étaient les lares des carrefours.
Les lares viales ceux des chemins.
Les lares ruraux veillaient sur les campagnes.
Les lares publics ou augustes représentaient les empereurs déifiés après leur mort.

Les pénates étaient des dieux domestiques placés plus haut que les lares dans la hiérarchie des génies parce qu'Ils dispensaient les biens que gardaient les lares. Les pénates étaient de véritables divinités dont le culte était lié à celui de Vesta et des grands dieux.