Télémaque est de retour à Ithaque. Ulysse, à qui Athéna a rendu son apparence, dévoile son identité à son fils et tous deux échafaudent un plan pour se débarrasser des prétendants.	Près de sa demeure, Ulysse aperçoit son chien Argos, couché dans le fumier. L'animal le reconnaît et meurt après avoir souhaité la bienvenue à son maître.
Lorsqu'elle lui lave les pieds dans un bain d'eau parfumée d'huiles, sa vieille nourrice, Euryclée, le reconnaît aussi à une cicatrice.	En l'absence de son époux, pour repousser les avances des prétendants, Pénélope a imaginé une ruse : elle épousera l'un d'eux quand elle aura fini de tisser le linceul de Laërte. Et elle défait chaque nuit l'ouvrage qu'elle a fait le jour.
Mais une suivante trop bavarde dénonce le stratagème. Pénélope doit tenir sa promesse.	Elle propose, pour départager les prétendants, d'organiser un concours de tir à l'arc. Celui qui pourra tendre l'arc d'Ulysse épousera la reine d'Ithaque. Aucun des prétendants n'y parvient. Seul Ulysse le tend du premier coup et traverse d'une flèche les douze haches.
Ulysse décoche sa première flèche dans la gorge d'Antinoos et toutes les flèches restantes dans la masse des prétendants.	Puis, avec l'aide de Télémaque, du bouvier et du porcher, il s'arme de bronze et massacre les prétendants. Enfin il punit les servantes qui l'ont trahi et se fait reconnaître de Pénélope.